Продолжая культуры, начатые профессором М.К. Турским, Николай Степанович заложил в Лесной опытной даче серию опытных сосновых насаждений из семян, собранных в академической даче, в Архангельской, Вятской, Пермской, Уфимской, Витебской, Киевской, Волынской, Келецкой, Воронежской губ., в областях Акмолинской и Забайкальской, в Лифляндии, Финляндии, Норвегии, Франции, Шотландии и Бельгии.
Профессор Николай Степанович Нестеров запомнился современникам и потомкам как прекрасный учёный и наставник, воспитавший многие поколения ученых-лесоводов, продолжив дело своих наставников и заложив основы современной научной школы лесоводства. К юбилею профессора Нестерова в 
ЦНБ имени Н.И. Железнова РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева организована книжная выставка, посвящённая научному наследию учёного.